穿刺取活检及消融系统
- 专利权人:
- 上海交通大学医学院附属第九人民医院
- 发明人:
- 夏静,刘冲,谷猛,徐欢,王忠,陈其
- 申请号：
- CN202111183666.1
- 公开号：
- CN113749694A
- 申请日:
- 2021.10.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种穿刺取活检及消融系统。该穿刺取活检及消融系统包括固定基座、第一机械臂、第二机械臂以及数据处理设备；所述第一机械臂包括第一机械臂和超声波探头；所述第二机械臂包括第二机械臂和穿刺消融针；所述数据处理设备分别连接至所述第一机械臂及所述第二机械臂；所述数据处理设备根据所述穿刺消融针的实时位置及所述病灶位置确定所述穿刺消融针穿刺至病灶位置的穿刺路径。本专利利用机器人定位穿刺消融技术，其手术难度小、创伤小、治疗效果好、后遗症发生率低，极大提高了患者术后生活质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
