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一种砧木移载及转动机构
- 专利权人:
- 山东安信种苗股份有限公司
- 发明人:
- 韩吉书,韩吉胜,孙玉海,宋甲斌
- 申请号：
- CN201920327006.8
- 公开号：
- CN209643402U
- 申请日:
- 2019.14.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开的一种砧木移载及转动机构,包括支架、旋转柔性机构、带动旋转柔性机构沿支架移动的单轴移载机构、夹爪,所述单轴移载机构包括第一伺服马达、支撑架和滑块,滑块在支撑架内滑动,伺服马达输出端连接丝杠,丝杠与滑块上的螺纹孔配合,所述旋转柔性机构包括第二伺服马达、转轴和底座,所述底座与滑块连接,第二伺服马达输出端与转轴连接,转轴另一端与夹爪连接,使用时,夹爪夹紧砧木,第一伺服马达动作,通过丝杠驱动滑块前后移动,从而带动整个旋转柔性机构前后移动,不需要人工拿取移动,更好的保护了砧木,自动化程度高,到达后续钻孔工位,第二伺服马达驱动夹爪转动30°,通过伺服电机启动转动,精度高,降低了劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
