The present invention relates to an automatic medical cleaning device. More specifically, a plurality of spray nozzles of which angles are adjusted are installed inside a chamber, and a cage (50) which is connected in a cylindrical shape or a polygonal shape by a hollow frame and through which cleaning water or air moves along a pipeline formed inside, is installed to be able to rotate inside the chamber. Moreover, by connecting a front end of an endoscope to a connection nozzle of the cage by an adaptor (62), not only all corners of the outside and the inside of the endoscope (2) but also surgical tools held in a support plate are evenly cleaned by the cage (50) rotated. In addition, pre-processing, cleaning, disinfecting, rinsing, and drying operations are automatically performed according to setting of a controller.본 발명은 의료용 자동세척장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 챔버 내측에 각도조절된 복수의 분사노즐을 설치하는 한편, 상기 챔버 내측에 중공된 프레임에 의해 원통형으로 혹은 다각형으로 연결되어 내측에 형성된 관로를 따라 세척수 또는 에어가 유통되는 케이지(50)를 회전 가능하게 설치하고, 상기 케이지의 연결노즐에 어댑터(62)로 내시경의 선단을 연결함으로써, 상기 내시경(2)이 회전하는 케이지(50)에 의해 내시경(2)의 외측과 내측 구석구석을 골고루 깨끗하게 세척하여 줄 뿐만 아니라, 받침판에 거치된 수술도구도 세척하여 줄 수 있고, 컨트롤러의 설정에 따라 자동으로 전처리작업, 세척작업, 소독작업, 헹굼작업, 건조작업이 이루어지는 것을 특징으로 하는 의료용 세척장치에 관한 것이다.