PROBLEM TO BE SOLVED: To simply and highly accurately detect three-dimensional position information of optical markers and an HMD (Head-Mounted Display) in an actual space, in an entire coordinate system by complementing data based on a current camera image captured by a single camera, with mainly focusing on the optical makers.SOLUTION: The composite image presentation system includes: optical tracking means 21 for detecting local position information of optical markers 24 in a local coordinate system, disposed at a prescribed site in an actual space, by using a camera 18 attached to an HMD 11 and coordinate transform means 32 for acquiring global position information of the optical markers 24 and the HMD 11 in an entire coordinate system. The coordinate transform means 32 specifies relative physical relationship among all optical markers 24 from the local position information of the plurality of optical markers 24 captured on respective camera images, using at least one of camera images simultaneously captured by cameras 18 of a plurality of doctors D and camera images captured in the past, and then, acquires the global position information in the respective optical markers 24.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】光学マーカ主体で、1台のカメラで撮像された現時点のカメラ画像に基づくデータを補完し、実空間内の光学マーカとHMDの全体座標系における3次元位置情報を簡易に且つ精度良く検出すること。【解決手段】合成画像提示システムは、HMD11に取り付けられたカメラ18を利用して、実空間内の所定部位に配置された光学マーカ24の局所座標系におけるローカル位置情報を検出する光学トラッキング手段21と、光学マーカ24とHMD11について、全体座標系におけるグローバル位置情報を求める座標変換手段32とを有している。座標変換手段32では、複数医師Dのカメラ18で同時撮像されたカメラ画像と、過去に撮像されたカメラ画像との少なくとも一方を利用し、各カメラ画像に撮像された複数の光学マーカ24のローカル位置情報から、全ての光学マーカ24間の相対位置関係を特定した上で、各光学マーカ24におけるグローバル位置情報が求められる。【選択図】 図1
