手指外骨骼机器人
- 专利权人:
- 京东方科技集团股份有限公司
- 发明人:
- 薛帮灿,刘彦军,邓立广,金文峰,柏健,傅晓亮,张栋,贾涛,龙哲华,孟佳,窦树谦
- 申请号：
- CN201811012606.1
- 公开号：
- CN109172265A
- 申请日:
- 2018.31.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提出一种手指外骨骼机器人,包括支撑板、至少一个手指机构及温控系统。支撑板穿戴在使用者的手背。每个手指机构穿戴在使用者的其中一根手指,且每个手指机构包括多个指套及多个关节驱动器。每个手指机构的多个指套贯序间隔排列且被配置为用以一一对应地穿戴在使用者的该手指的多个指节。每个手指机构的每两个相邻的指套之间分别由一个关节驱动器连接,且支撑板与距其最近的一个指套之间由一个关节驱动器连接。关节驱动器在温度高于或低于一相变温度值时,在一平直状态与一弯曲状态之间转换。温控系统电连接于各关节驱动器且分别控制各关节驱动器的温度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
