Tracking based on the gradient fields of magnetic resonance imaging (MRI) scanners based on passive operation of the tracking system without any change of the scanners hardware or mode of operation. To achieve better tracking performance, a technique to create a custom MRI pulse sequence is disclosed. Through this technique any standard pulse sequence of the scanner can be modified to include gradient activations specifically designated for tracking. These tracking gradient activations are added in a way that does not affect the image quality of the native sequence. The scan time may remain the same as with the native sequence or longer due to the additional gradient activations. The tracking system itself can use all the gradient activations (gradient activations for imaging and gradient activations for tracking) or eliminate some of the gradients and lock onto the specific gradient activations that are added to the custom pulse sequence.Linvention permet de mettre en œuvre une détection utilisant des champs de gradients dappareils dimagerie par résonance magnétique (IRM), sur la base dun fonctionnement passif du système de détection ne nécessitant aucune modification du matériel ou du mode de fonctionnement de lappareil. Une technique de production dune séquence dimpulsions dIRM personnalisée permet dobtenir une meilleure efficacité de détection. Cette technique permet de modifier toute séquence dimpulsions standard de lappareil afin que celle-ci comprenne des activations de gradients conçues spécifiquement pour la détection. Ces activations de gradients de détection sont ajoutées de manière à ne pas influencer la qualité dimage de la séquence initiale. Le temps de balayage reste le même que celui de la séquence initiale, ou est plus long en raison des activations de gradients supplémentaires. Le système de détection en soi peut utiliser toutes les activations de gradients (activations de gradients pour limagerie et activations de gradients pour la détection) ou s
