Problem to be solved: to provide a balance training apparatus for facilitating movement of the moving device to the start position of the problem game by the trainee himself.A balance training device interlocked with an inverted pendulum type moving device for which the trainers are mounted and moved, and a detecting part for detecting the position of the mobile device and a training course for performing the reciprocating movement from the initial position to the target position within a predetermined period of time Having a control section for setting and executing the subject, the control section detects that the moving device is positioned at the task start position prior to the execution of the problem, and if the detecting section detects that the moving device has remained within a predetermined range as a task start position NoticeA balance training apparatus is provided.Diagram【課題】訓練者自身で移動装置を課題ゲームの開始位置まで容易に移動させられるバランス訓練装置を提供する。【解決手段】訓練者が搭乗して移動操作を行う倒立振子型の移動装置と連動するバランス訓練装置であって、移動装置の位置を検出する検出部と、訓練者に初期位置から目標位置への往復移動を所定時間以内に行わせる課題を設定して実行させる制御部と、を備え、制御部は、課題を実行するに先立ち、検出部により移動装置が課題開始位置として予め定められた範囲に留まったことを検出したら、課題開始位置に移動装置が位置することを告知するバランス訓練装置を提供する。【選択図】図1
