手术机器人及其关节模组
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 陈经纬,黄宇,童振华,王了
- 申请号：
- CN202210318454.8
- 公开号：
- CN114681060A
- 申请日:
- 2022.03.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手术机器人关节模组，包括模组电机和布置于模组电机内的传动轴，模组电机工作，由传动轴传输动力，驱动传动轴的传动轴输出端输出动力，经减速机将动力传输至动力输出法兰，利用传动轴的中空结构，在传动轴内同轴布置过线套筒，用于线缆的布置，过线套筒一端固定连接于输出法兰，另一端经传动轴延伸至关节模组的末端，传动轴的传动轴输入端布置有位置编码器和速度编码器，位置编码器由过线套筒传递位置和运动信息，传动轴直接经减速机将动力传输至动力输出法兰，使得传动结构布置更加紧凑。本发明还提供了一种手术机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
