Improved orthodontic appliances, along with related systems and methods, are provided. In one aspect, an orthodontic appliance can include a shell having a plurality of cavities shaped to receive a patient's teeth and comprising an interior surface and an exterior surface, and an elastic coating covering at least a portion of one or more of the interior surface or exterior surface of the shell. A stiffness of a portion of the orthodontic appliance corresponding to the portion of the shell covered by the elastic coating can be determined by a stiffness of the elastic coating.L'invention concerne des appareils orthodontiques améliorés, ainsi que des systèmes et des procédés associés. Selon un aspect, un appareil orthodontique peut comprendre une coque possédant plusieurs cavités façonnées pour recevoir les dents d'un patient et comprenant une surface intérieure et une surface extérieure, ainsi qu'un revêtement élastique recouvrant au moins une partie de la surface intérieure et/ou de la surface extérieure de la coque. La rigidité d'une partie de l'appareil orthodontique correspondant à la partie de la coque recouverte par le revêtement élastique peut être déterminée en fonction de la rigidité du revêtement élastique.