Provided is a device for controlling a dental handpiece, comprising: a relay (17) housed in a dental handpiece and used for switching the polarity of voltage applied to a motor (20) for rotating a cutting tool (file) mounted on the dental handpiece, to thereby switch the direction of rotation of a motor (20) between normal rotation and reverse rotation； and a controller (11) for controlling the switching of polarity of the voltage in the relay (17) on the basis of the rotational angle θF during normal rotation and the rotational angle θR during reverse rotation of the motor (20) correlated with information about the state of the file.L'invention concerne un dispositif de commande d'une pièce à main dentaire, comprenant : un relais (17) logé dans une pièce à main dentaire et utilisé pour commuter la polarité de tension appliquée à un moteur (20) pour faire tourner un outil de coupe (lime) monté sur la pièce à main dentaire, pour commuter ainsi le sens de rotation d'un moteur (20) entre une rotation normale et une rotation inverse ； et une unité de commande (11) pour commander la commutation de la polarité de la tension dans le relais (17) sur la base de l'angle de rotation טF pendant une rotation normale et l'angle de rotation טR pendant une rotation inverse du moteur (20) en corrélation avec des informations sur l'état de la lime.歯科用ハンドピースに内蔵され、当該歯科用ハンドピースに装着される切削工具（ファイル）を回転させるためのモータ２０に印加する電圧の極性を切り替えることでモータ２０の回転方向を正転及び逆転に切り替えるリレー１７と、ファイルの状態情報に対応付けられたモータ２０の正転時の回転角度θＦと逆転時の回転角度θＲに基づいてリレー１７における電圧の極性の切り替えを制御する制御部１１と、を備える歯科用ハンドピースの制御装置。
