LIM, BOK MAN,임복만,PARK, YOUNG JIN,박영진,SEO, KEE HONG,서기홍
申请号：
KR1020170075634
公开号：
KR1020180136656A
申请日:
2017.06.15
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
A walking aiding method and an apparatus for performing the same are disclosed. The walking aiding method according to one embodiment of one embodiment comprises the following steps: measuring a current walking motion of a user； defining a state variable based on the current walking motion； setting a delay which is a feedback factor in the state variable； and generating a torque profile based on the state variable. Embodiments can provide a technique to effectively assist walking based on the current walking motion of the user.보행 보조 방법 및 이를 수행하는 장치들이 개시된다. 일 실시예에 따른 보행 보조 방법은 사용자의 현재 보행 움직임을 측정하는 단계와, 상기 현재 보행 움직임에 기초하여 상태변수를 정의하는 단계와, 상기 상태변수에 피드백 요소인 지연(delay)을 설정하는 단계와, 상기 상태변수에 기초하여 토크 프로파일을 생성하는 단계를 포함한다.
