A method for detecting a needle, the method comprises arranging an ultrasound probe such that it scans an area covering a needle inserted into a tissue and nearby tissue around the needle, collecting a plurality of ultrasound frames associated with motion of the nearby tissue, determining movement information of the nearby tissue, post-processing the movement information of the nearby tissue to determine a position of the needle, and outputting information relating to the position of the needle.針を検出する方法であって、この方法は、超音波プローブが、組織に挿入された針及び針の周囲の近傍組織をカバーする区域を走査するように超音波プローブを構成するステップと、近傍組織の動きに関連する複数の超音波フレームを収集するステップと、近傍組織の移動情報を決定するステップと、針の位置を決定するように近傍組織の移動情報を後処理するステップと、針の位置に関する情報を出力するステップとを含んでいる。【選択図】図９
