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TONTE PAR TONDEUSE À GAZON ROBOTISÉE DE ZONES DE GAZON SÉPARÉES
专利权人:
iRobot Corporation
发明人:
申请号:
EP15778430.7
公开号:
EP3236731A1
申请日:
2015.09.16
申请国别(地区):
EP
年份:
2017
代理人:
摘要:
A method of mowing multiple areas includes training the robotic mower to move across a space separating at least two areas, and initiating a mowing operation. Training the robotic mower to move across the space separating the areas includes moving the robotic mower to a traversal launch point of a first of the areas, storing data indicative of location of the traversal launch point, moving the robotic mower to a traversal landing point of a second of the areas, and storing data indicative of location of the traversal landing point. The mowing operation causes the robotic mower to autonomously and in sequence mow the first of the areas, move to the traversal launch point, move from the traversal launch point across the space to the traversal landing point, and then mow the second of the areas.Ce procédé de tonte de zones multiples comprend l'entraînement d'une tondeuse robotisée (10) pour tondre au moins deux zones séparées par un espace (104a, 104b), ce qui comprend le déplacement de la tondeuse robotisée (10) dans les zones environnantes tout en mémorisant des données indiquant l'emplacement des limites de chaque zone par rapport à des repères de limite, l'entraînement de la la tondeuse robotisée (10) destinée à se déplacer à travers l'espace (104a, 104b) séparant les zones, et le lancement d'une opération de tonte. L'entraînement de la tondeuse robotisée (10) pour se déplacer à travers l'espace (104a, 104b) séparant les zones comprend le déplacement de la tondeuse robotisée (10) à un point de lancement de traversée d'une première de ces zones, le stockage des données indiquant l'emplacement du point de lancement de traversée, le déplacement de la tondeuse robotisée (10) à un point d'atterrissage de traversée d'une deuxième de ces zones, et le stockage des données indiquant l'emplacement du point d'atterrissage de traversée. L'opération de tonte amène la tondeuse robotisée (10) à tondre de manière autonome et par séquence la première de ces zones, à se déplacer v
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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