The surgical instrument includes an elongate shaft and has an end effector coupled to the slender shaft to selectively move to the shaft.At least one joint motion link is operatively interconnected with a source of joint motion and is coupled to an end effector to add joint motion to the end effector.The joint lock member corresponds to each joint motion link, and is adapted to move laterally from the unlocked position adjacent to the corresponding joint motion link and to lock the corresponding joint motion link.The actuation system interfaces with each of the articulated locking members to selectively move the respective joint lock members from the unlocked position selectively to lock the corresponding joint motion links.外科用器具は細長シャフトを含み、シャフトに対して選択的に関節運動するように細長シャフトに連結されたエンドエフェクタを有する。少なくとも１つの関節運動リンクは、関節運動の供給源と動作可能にインターフェースし、関節運動をエンドエフェクタに加えるためにエンドエフェクタに連結されている。関節ロック部材は、各関節運動リンクに対応し、対応する関節運動リンクに横方向に隣接するロック解除された位置から横方向に移動して、対応する関節運動リンクとロック係合するように構成されている。作動システムは、関節ロック部材のそれぞれと動作可能にインターフェースして、各関節ロック部材をロック解除された位置から選択的に横方向に移動させて、対応する関節運動リンクとロック係合させる。
