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基于数字孪生的农作物采摘方法和装置
- 专利权人:
- 苏州纽克斯电源技术股份有限公司
- 发明人:
- 张昊,浦敏
- 申请号：
- CN202110727527.4
- 公开号：
- CN113350797A
- 申请日:
- 2021.06.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 基于数字孪生的农作物采摘方法和装置。本发明公开了一种基于数字孪生的农作物采摘装置，包括数字孪生平台、机器人采摘装置和三维虚拟操作平台；所述数字孪生平台，响应传感器获取到的数据以及实时用户需求，进行预判并将结果反馈到三维虚拟操作平台中，由用户确认后，数字孪生平台向机器采摘装置下达指令；所述机器人采摘装置，接收来自数字孪生平台的控制信息，处理来自平台的控制信息，采摘成熟作物，完成采摘动作；所述三维虚拟操作平台，连接机器人采摘装置后，通过数字孪生平台生成的三维虚拟场景进行3D游戏，控制机器人完成采摘,在玩游戏的过程中来实现对作物的采摘。通过上述方式，将作物的现实生长环境转化成为3D游戏场景，用户玩游戏的过程实际是控制机器人采摘的过程。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
