The present invention relates to a manipulator for performing energy treatment while stably gripping organism tissue with sufficient gripping force. A manipulator is provided with: an elongated body (3) capable of being inserted into a human body； and an energy treatment mechanism (5) provided at the front end of the body (3). The energy treatment mechanism (5) is provided with: gripping sections (11, 21) capable of gripping organism tissue； and an energy application section (31) for applying energy to the organism tissue gripped by the gripping sections (11, 21). The body (3) is provided with: an energy transmission section (39) for transmitting energy to the energy application section (31)； and a force intensifying mechanism (37) for intensifying the gripping force of the gripping sections (11, 21).La présente invention concerne un manipulateur pour réaliser un traitement par énergie tout en saisissant un tissu d'organisme de manière stable avec une force de préhension suffisante. Un manipulateur comprend : un corps allongé (3) pouvant être introduit dans un corps humain ； et un mécanisme de traitement par énergie (5) situé au niveau de l'extrémité avant du corps (3). Le mécanisme de traitement par énergie (5) comporte : des sections de préhension (11, 21) aptes à saisir un tissu d'organisme ； et une section d'application d'énergie (31) pour appliquer l'énergie au tissu d'organisme saisi par les sections de préhension (11, 21). Le corps (3) comporte : une section de transmission d'énergie (39) pour transmettre l'énergie à la section d'application d'énergie (31) ； et un mécanisme d'intensification de force (37) pour intensifier la force de préhension des sections de préhension (11, 21).本発明は、十分な把持力により生体組織を安定して把持してエネルギー処置を施すことを目的としたマニピュレータに関する。体内に挿入可能な細長い胴部（３）と、該胴部（３）の先端に設けられたエネルギー処置機構（５）とを備え、エネルギー処置機構（５）が、生体組織を把持可能な把持片（１１，２１）と、該把持片（１１，２１）により把持された生体組織にエネルギーを印加するエネルギー印加部（３１）とを備え、胴部（３）が、エネルギー印加部（３１）にエネルギーを伝達するエネルギー伝達部（３９）と、把持片（１１，２１）の把持力を増幅する力増幅機構（３７）とを備える。
