Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine mit einer Anbauvorrichtung zum Anbau verschiedener Anbaugeräte zur Erntegut- und/oder Bodenbearbeitung, einer Bodenerfassungseinrichtung zum berührungslosen Erfassen einer Boden- und/oder Erntegutkontur, sowie einer Steuervorrichtung zur Steuerung der landwirtschaftlichen Maschine und/oder des Anbaugeräts in Abhängigkeit der erfassten Boden- und/oder Erntegutkontur, wobei die Bodenerfassungseinrichtung zumindest eine Lasermessvorrichtung umfasst, deren Laserstrahl zum Abtasten der Boden- und/oder Erntegutkontur über einen Abtastbereich führbar ist. Erfindungsgemäß ist eine Erfassungsvorrichtung zur Erfassung des jeweils an die Anbauvorrichtung angebauten Anbaugeräts vorgesehen, wobei von einer Einstellvorrichtung der Abtastbereich der Lasermessvorrichtung in Abhängigkeit des jeweils erfassten Anbaugeräts einstellbar ist.The present invention relates to an agricultural machine with a hitch for attachment of various attachments to the crop material - and / or cultivation and a bottom detecting a direction for the contact-free detection of a bottom - and / or crop contour, as well as a control device for control of the agricultural machine and / or of the attachment in a function of the detected bottom - and / or crop contour, wherein the bottom of detecting a direction at least of a laser measuring device whose laser beam for scanning the bottom - and / or crop contour can be guided by means of a scanning zone. According to the invention, a detection device for detecting the respectively mounted to the hitch of the implement is provided, of a device for setting the scanning region of the laser measuring device in dependence on the respectively detected attachment is adjustable.
