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一种方舱消毒机器人
- 专利权人:
- 天津中德应用技术大学;天津博诺机器人技术有限公司
- 发明人:
- 李强,徐晨滨,王桂莲,王素香,刘暄,刘治昊,艾热夏提·塔力普,邓三鹏,张瑜,唐家媛
- 申请号：
- CN202011536652.9
- 公开号：
- CN113209327A
- 申请日:
- 2020.12.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种方舱消毒机器人，包括机器人本体和六足机构，所述机器人本体上端表面安装设有多波长紫外线灯管，所述机器人本体外侧表面边缘固定设有若干个钢化塑料底座，所述钢化塑料底座内部通过旋转轴连接设有六足机构，所述六足机构一侧表面固定设有驱动连接板，多波长紫外线灯管能够对大范围区域进行消毒杀菌，死角区域，可通过机械臂底座上的驱动电机驱动机械臂伸缩杆旋转调整方向，同时通过机械臂伸缩杆内部的驱动电机和驱动杆，调整位置，通过机械臂伸缩杆一端的第一定向紫外线照射灯对死角位置进行照射消毒，视觉识别机构由两个激光雷达与一个度全场景摄像头结合，配合补光灯和红外线感知摄像头进行室内物品感知避免碰撞。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
