The present invention relates to compounds formula (I), wherein P is P1, P2, heterocyclyl or heterocyclyl substituted by one to five Z and wherein A1, A2, A3, A4, G1, R1, R2, R3, R4, R5, R6, R17, R18, R19 and R20 are as defined in claim 1 or a salt or N-oxide thereof. Furthermore, the present invention relates to processes and intermediates for preparing compounds of formula (I), to insecticidal, acaricidal, nematicidal and molluscicidal compositions comprising the compounds of formula (I) and to methods of using the compounds of formula (I) to control insect, acarine, nematode and mollusc pests.La présente invention concerne des composés de formule (I), dans laquelle p est P1, P2, un groupe hétérocyclyle ou hétérocyclique substitué par un à cinq Z et dans laquelle A1, A2, A3, A4, G1, R1, R2, R3, R4, R5, R6, R17, R18, R19, et R20 sont tels que définis dans la revendication 1 ou un sel ou N-oxyde de ceux-ci. La présente invention concerne en outre des procédés et des intermédiaires pour la préparation de composés de formule (I), des compositions insecticides, acaricides, nématicides et molluscicides comprenant les composés de formule (I) et des procédés dutilisation des composés de formule (I) pour lutter contre les insectes, les acariens, les nématodes et les mollusques nuisibles.