可实现定点运动的远端运动中心机构
- 专利权人:
- 北京石油化工学院
- 发明人:
- 曹莹瑜,张艳琦,王国帅,黄康,方伟
- 申请号：
- CN201810183311.4
- 公开号：
- CN108635054A
- 申请日:
- 2018.03.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可实现定点运动的远端运动中心机构,包括两个电机驱动系统、齿轮副机构、蜗杆副机构、两个同步带传动机构;第一电机驱动系统包括第一直流伺服电机、第一行星齿轮减速箱,第一直流伺服电机通过轴套、平键与齿轮副机构连接,第二电机驱动系统包括第二直流伺服电机、第二行星齿轮减速箱,第二电机驱动系统与蜗杆副机构连接。通过电机驱动齿轮副机构来实现绕远端运动中心回转,并结合等比同步带传动产生平行四边形结构来实现绕定点运动,可绕定点实现横滚、俯仰运动,以完成各种复杂的手术操作过程;结构简单轻便,刚度、稳定性高;运动灵活,易于加工制造。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
