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一种链式传动进给的果实采摘抓取执行机构
- 专利权人:
- 盐城工学院
- 发明人:
- 郭俊,刘玮,徐忠华,厉冯鹏,陈勇
- 申请号：
- CN201810678706.1
- 公开号：
- CN108839044A
- 申请日:
- 2018.06.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 董建林
- 摘要：
- 本发明公开一种链式传动进给的果实采摘抓取执行机构，包括链传动载体架、传动支撑架、抓取架体，所述链传动载体架上固定设置有驱动电机、主动轴、传动链，所述驱动电机的输出端与所述主动轴的输入端相配合联接，所述主动轴的输出端与所述传动链的输入端相配合连接，所述传动支撑架上贯穿设置有输出轴，所述传动链的输出端与所述输出轴的输入端相配合联接，所述输出轴的输出端与所述抓取架体的输入端相配合连接。本发明针对现有的果实采摘抓取机构多结构复杂、集成部件较多，缺乏对果实进行产品信息标签分类功能的技术缺陷，从整体上提供了一种链式传动进给的果实采摘抓取执行机构，完成对果实进行抓取并进一步的进行产品信息标签分类功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
