The invention relates to a portable system which enables blind or visually impaired persons to interpret the surrounding environment through sound or touch, said system comprising: two cameras (3i, 3d) separate from each other and configured to capture a ambient image simultaneously, and means (4i, 4d) for generating sound and / or touch output signals. Advantageously, the system also comprises processing means (2) connected to cameras (3i, 3d) and means (4i, 4d) for generating sound and / or touch signals. the processing means are configured to combine the captured images in real time and to process the information associated with at least one vertical band with information related to the depth of the elements in the combined image, said processing means (2) also being configured to: divide the vertical band into one or more regions； set a sound or ring signal in each region according to the depth of the region and the height of the region； and set a sound or ring output signal based on the sound or ring signals in each region of the vertical band.a invenção refere-se a um sistema portátil que permite que pessoas cegas ou deficientes visuais interpretem o ambiente ao redor através de som ou de toque, o dito sistema compreendendo: duas câmeras (3i, 3d) separadas uma da outra e configuradas para capturar uma imagem do ambiente simultaneamente, e meios (4i, 4d) para gerar sinais de saída de som e/ou de toque. vantajosamente, o sistema também compreende os meios de processamento (2) conectados às câmeras (3i, 3d) e aos meios (4i, 4d) para gerar sinais de som e/ou de toque. os meios de processamento são configurados para combinar as imagens capturadas em tempo real e para processar a informação associada a pelo menos uma banda vertical com informação relacionada à profundidade dos elementos na imagem combinada, os ditos meios de processamento (2) também sendo configurados para: dividir a banda vertical em uma ou mais regiões； definir um sinal de som ou de toque, em cada
