A radially compressible cardiac gripper for at least mechanical stimulation of a heart.La présente invention concerne un dispositif de préhension cardiaque radialement compressible destiné au moins à la stimulation mécanique d'un cœur. Le dispositif de préhension cardiaque a deux bras de préhension, au moins l'un des bras de préhension comprenant une section flexible conçue pour le mouvement du bras comportant la section flexible.