A system and method for aseptic filling a medicament container with a medicinal fluid is disclosed. In one overall aspect, they are based on a sterile sealable chamber comprising a pre-sealed medicament source and a transfer wall onto which the receiving container is sterile. A robotic arm and a syringe store are placed inside the chamber with a sterilizing facility to establish sterile conditions in the chamber. The robot arm can grip and inject the syringe and operate the syringe to puncture each of the containment portions provided with the needle of the syringe to inject and / or extract the drug from the container.의약 컨테이너를 의약 유체로 무균 충전하기 위한 시스템 및 방법이 개시된다. 하나의 전체적인 측면에서, 이들은 사전-밀봉된 의약 소스와 수용(receiving) 컨테이너가 무균 장착되는 이송 벽을 포함하는 무균 밀봉성 챔버에 근거한다. 로봇 아암(robotic arm)과 주사기 비축부(syringe store)는 챔버에 무균 조건을 확립하기 위한 멸균 시설(sterilizing facility)을 갖는 챔버 내부에 배치된다. 로봇 아암은 주사기를 파지하여 주사기를 작동시켜, 주사기의 바늘이 구비된 각각의 페쇄부를 천공함으로써, 컨테이너로부터 의약품을 주입 및/또는 추출할 수 있다.