The method of the present disclosure includes the steps of: performing a first image registration between a reference image of a patient and a motion image of the patient to register the reference image and the motion image with the processing device; The images and motion images include the target location of the patient. The method further includes, with the processing device, performing a second image registration between the reference image of the patient and the operating x-ray image through a first digitally reconstructed radiograph (DRR) of the reference image of the patient. The method further includes tracking at least a translation change at the target location based on the first registration and the second registration. [Selection] Fig. 3A本発明の開示の方法は、処理デバイスにより、患者の基準画像と患者の動作画像の間で第1の画像見当合わせを行って基準画像と動作画像の間の位置合わせを行う段階を含み、基準画像及び動作画像は、患者のターゲット位置を含む。本方法は、処理デバイスにより、患者の基準画像に対する第1のデジタル再構成放射線写真(DRR)を通じて患者の基準画像と動作X線画像の間で第2の画像見当合わせを行う段階を更に含む。本方法は、第1の見当合わせ及び第2の見当合わせに基づいてターゲット位置で少なくとも並進変化を追跡する段階を更に含む。【選択図】 図3A