A water basin wall cleaning and / or polishing system (20), comprising: (i) a floating carrier platform (1) comprising a platform body (2)； (ii) said carrier floating platform (1) carrying an interface (3) for supporting and stabilizing the floating platform (1)； (iii) said floating platform (1) comprising at least one propellant (6)； (iv) said interface (3) support and stabilization comprising at least one member (4) for bearing bearing and spacing the body (2) of the platform (1) relative to the wall (21)； )； (v) at least one wall treatment head (15) (21) carried by the floating platform (1)； (vi) a vertical displacement member (7) for the treatment head (15). Système de nettoyage et/ou polissage de parois pour bassin aquatique (20), comprenant : (i) une plateforme (1) flottante porteuse comprenant un corps (2) de plateforme ； (ii) ladite plateforme (1) flottante porteuse portant une interface (3) d'appui et de stabilisation de la plateforme (1) flottante porteuse； (iii) ladite plateforme (1) flottante porteuse comprenant au moins un propulseur (6)； (iv) ladite interface (3) d'appui et de stabilisation comprenant au moins un organe (4) de roulement permettant l'appui et l'espacement du corps (2) de la plateforme (1) par rapport à la paroi (21)； (v) au moins une tête (15) de traitement de paroi (21), portée par la plateforme (1) flottante porteuse ； (vi) un organe de déplacement (7) vertical de la tête (15) de traitement.
