high accuracy and in particular additional empirical data without human pelvic plane is determined to make, the human pelvis reference surface in order to improve the non-invasive method for determining 12 a, in the method, the three points of the plane (A, B, C) is determined by the coordinates of the non-invasive in the reference coordinate system, the reference surface is the three point is calculated from the coordinates, the coordinates of the first point of reference is determined by non-invasive sensing of the pelvis above the first feature point, the first feature point is located in the reference plane, the coordinate of the second point of the second plane of the pelvis by detecting the characteristic points are determined by non-invasive, the second feature point is located in the median plane, but the reference surface 58 is not located, according to the present invention, the position of the median plane of the pelvis is a non-invasive in the reference coordinate system, decision is, the coordinate of the third point of reference is calculated in the light point of the second plane over the median plane. The present invention also relates to the plane of the human pelvis in an improved apparatus for determining non-invasively.높은 정확성과 특히 추가 경험 데이터 없이 인간의 골반의 기준면이 결정될 수 있도록, 인간의 골반의 기준면(12)을 결정하기 위한 비침습성 방법을 개선하기 위해, 상기 방법에서, 기준면의 세 개의 점(A, B, C)의 좌표는 기준 좌표계에서 비침습적으로 결정되고, 기준면은 세 개의 점의 좌표로부터 계산되며, 기준면의 제 1 점의 좌표는 골반 위 제 1 특징 점을 감지하여 비침습적으로 결정되고, 상기 제 1 특징 점은 기준면에 위치하고, 기준면의 제 2 점의 좌표는 골반의 제 2 특징 점을 감지하여 비침습적으로 결정되며, 상기 제 2 특징 점은 기준면에 위치하지만 정중면(58)에는 위치하지 않으며, 본 발명에 따라, 골반의 정중면의 위치는, 기준 좌표계에서 비침습적으로 결정되고, 기준면의 제 3 점의 좌표는 정중면 위에 기준면의 제 2 점을 비추어서 계산된다. 본 발명은, 또한, 인간의 골반의 기준면을 비침습적으로 결정하기 위한 개선된 장치에 관한 것이다.