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半驱动式大腿假肢膝关节
- 专利权人:
- 伯克利仿生技术公司;加利福尼亚大学董事会
- 发明人:
- 狄伦·米勒·费尔班克斯,亚当·布莱恩·佐斯,密涅瓦·瓦素德兰·皮莱,米克拉斯·施瓦兹,内森·哈丁,马修·罗萨,布朗姆·吉尔伯特·安东·兰布雷希特,塞巴斯蒂安·克鲁斯,荷梅勇·卡扎若尼
- 申请号：
- CN200980122636.0
- 公开号：
- CN102065799B
- 申请日:
- 2009.06.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种半驱动式膝上假肢系统（100），包括连接到人工足（108）的小腿连接件（105）、连接到小腿连接件（105）的膝关节机构（107），以及连接到截肢者的膝上残余下肢（110）的大腿连接件（103），该系统可以在由信号处理器（130）控制的两种模式下操作，该信号处理器（130）与各传感器（120,122,124,126,127）相连。在驱动模式下，能量输送到与膝关节机构（107）相连的扭矩发生器（104）中，以移动大腿连接件（103）和小腿连接件（105）。在非驱动模式下，控制回路（204）在无动力方式下操作，其膝关节机构（107）中为调节后的阻力。能量通过连接到电池电源（205）的电动机（202）输入，并用于驱动液压泵（201），作为包括扭矩发生器（104）的整个液压动力单元（200）的一部分。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
