The present invention teaches apparatuses, systems and methods for performing a variety of medical procedures, including those involving introducing one or more substances into a subject's body. In some embodiments, the invention teaches automatically performing guided injections into a tissue site (e.g. spinal cord) of a subject by using one or more electronically operated components including a cannula, a syringe pump, and a stereotactic device.La présente invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés permettant d'effectuer diverses interventions médicales, impliquant notamment l'introduction d'une ou de plusieurs substances dans le corps d'un sujet. Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne l'exécution automatique d'injections guidées dans un site tissulaire (par ex., la moelle épinière) d'un sujet à l'aide d'un ou plusieurs composants à commande électronique comprenant une canule, une pompe de seringue, et un dispositif stéréotaxique.
