PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sole stimulating device capable of improving a sense of balance. SOLUTION: A sole stimulating device rotates on the floor surface in a direction corresponding to the moving direction of the foot while being in contact with the sole of the foot as the foot reciprocates in the lengthwise direction of the person. The sole stimulating device includes a first portion, a second portion, and a third portion. The outer peripheral surface contacts the sole of the first portion. The outer peripheral surface of the second portion is in contact with the sole. The outer peripheral surface contacts the sole of the third portion. The first portion, the second portion, and the third portion are integrally provided with the first portion being between the second portion and the third portion in the alignment direction. The alignment direction corresponds to the foot width direction. The first portion is set such that the first radial dimension of the first portion is larger than the second radial dimension of the second portion and the third radial dimension of the third portion. The radial direction is orthogonal to the alignment direction. [Selection diagram] Figure 1【課題】バランス感覚を改善することが可能な足裏刺激具を提供する。【解決手段】足裏刺激具は、足長方向への人の足の往復移動に伴い、足裏に接した状態で床面上を足の移動方向に対応する方向に回転する。足裏刺激具は、第一部分と、第二部分と、第三部分を含む。第一部分は、足裏に外周面が接する。第二部分は、足裏に外周面が接する。第三部分は、足裏に外周面が接する。第一部分、第二部分及び第三部分は、整列方向において第一部分が第二部分及び第三部分の間となる状態で一体的に設けられる。整列方向は、足幅方向に対応する。第一部分は、第一部分の放射方向の第一寸法が第二部分の放射方向の第二寸法及び第三部分の放射方向の第三寸法より大きく設定される。放射方向は、整列方向に直交する。【選択図】図1