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一种小型履带式探测多机器人系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 杨福增,李旭光
- 申请号：
- CN201510117551.0
- 公开号：
- CN106143657A
- 申请日:
- 2015.03.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种小型履带式探测多机器人系统，主要包括：履带机器人子系统(1)和远程监控子系统(2)。履带机器人子系统(1)包括：单体履带机器人、摄像头、DSP处理器、无线发射模块、声纳传感器、监牙传输模块、遥控接收模块、ARM处理器和电机驱动；远程监控子系统(2)包括：主控机、显示界面、无线传输模块和遥控发射模块。在履带机器人子系统(1)中，每个单体的机器人结构上是相同的，从角色上分为领航机器人和跟随机器人；远程监控子系统(2)通过遥控模块对领航机器人发出控制指令，并可接收机器人通过无线传输模块反馈回来的图像信息。本发明能够同时指挥多个机器人完成野外侦查和探测等任务，提高了综合工作效率，对于突发情况和紧急任务有着重要意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
