Elektrischer-Rollstuhl-Rahmen, aufweisend: einen Rahmen (20), der eine Seite aufweist, die einen ersten Befestigungsabschnitt (21) und einen zweiten Befestigungsabschnitt (22) hat, der von dem ersten Befestigungsabschnitt (21) in einer longitudinalen Richtung im Abstand ist, eine Rad-Einrichtung (30), die an der Seite des Rahmens (20) montiert ist und eine Energieversorgungshalterung (31), ein erstes Führungsrad (32), eine Verbindungsstange (33) und ein zweites Führungsrad (34) aufweist, wobei die Energieversorgungshalterung (31) mit dem ersten Befestigungsabschnitt (21) verbunden ist und relativ zu dem Rahmen (20) schwenkbar ist, wobei das erste Führungsrad (32) an einem Ende der Energieversorgungshalterung (31), das von dem Rahmen (20) entfernt ist, drehbar montiert ist, wobei die Verbindungsstange (33) mit dem zweiten Befestigungsabschnitt (22) verbunden ist und relativ zu dem Rahmen (20) schwenkbar ist, wobei die Verbindungsstange (33) mit der Energieversorgungshalterung (31) verbunden ist, relativ zu der Energieversorgungshalterung (31) schwenkbar ist und relativ zu der Energieversorgungshalterung (31) in der longitudinalen Richtung bewegbar ist, und wobei das zweite Führungsrad (34) an einem Ende der Verbindungsstange (33), das von der Energieversorgungshalterung (31) entfernt ist, drehbar montiert ist, und eine Antriebsvorrichtung (40), die einen Verbindungssitz (41) und eine Energie-Ausgabeeinheit (42) aufweist, wobei der Verbindungssitz (41) mit der Energieversorgungshalterung (31) schwenkbar verbunden ist, wobei die Energie-Ausgabeeinheit (42) an dem Verbindungssitz (41) befestigt ist und eine Antriebswelle (421) und ein Antriebsrad (422) aufweist, wobei die Antriebswelle (421) sich weg von dem Rahmen (20) erstreckt, wobei das Antriebsrad (422) an einem Ende der Antriebswelle (421), das dem Rahmen (20) gegenüberliegt, gekoppelt ist und eingerichtet ist, um durch die Energie-Ausgabeeinheit (42) zum Drehen relativ zum Rahmen (20) angetrieben zu werden.An ele
