Beschrieben ist eine Assistenzeinrichtung (10) zur bildgebenden Unterstützung eines Operateurs während eines chirurgischen Eingriffs unter Verwendung mindestens eines medizinischen Instrumentes. Die Assistenzeinrichtung (10) umfasst eine Kamera (12), ein Sichtgerät (18), einen mit der Kamera (12) gekoppelten Manipulator (14), eine Manipulatorsteuerung (26) und eine Bildverarbeitungseinheit (22). Die Bildverarbeitungseinheit (22) enthält ein Instrumentenerfassungsmodul (50) zum Erfassen mindestens einer das verwendete Instrument in der dem jeweiligen Einzelbild repräsentierenden Zielstruktur durch Identifizieren eines vorbestimmten Erkennungsmerkmals und zum Extrahieren einer Positionsinformation, welche die Lage der Zielstruktur in dem Einzelbild angibt. Das Instrumentenerfassungsmodul (50) identifiziert als vordefiniertes Erkennungsmerkmal ein Bildsegment, das durch eine Farbsättigung, die gleich oder kleiner als eine vordefinierte Farbsättigung ist, und eine das Bildsegment begrenzende Umrisslinie charakterisiert ist, die mindestens einen geradlinigen Abschnitt aufweist.Described is an assistant device (10) for the imaging support of an operator during a surgical procedure using at least one medical instrument. The assistance device (10) comprises a camera (12), a viewing device (18), a manipulator (14) coupled to the camera (12), a manipulator control (26) and an image processing unit (22). The image processing unit (22) includes an instrument detection module (50) for detecting at least one target structure in the target structure representing the respective frame by identifying a predetermined recognition feature and extracting position information indicating the location of the target structure in the frame. The instrument detection module (50) identifies, as a predefined recognition feature, an image segment characterized by a color saturation equal to or less than a predefined color saturation and an outline delimiting the image segment having at least o
