Systems, devices, and methods for electroporation ablation therapy are disclosed, with the system including a pulse waveform signal generator for medical ablation therapy, and an endocardial ablation device includes at least one electrode for ablation pulse delivery to tissue. The signal generator may deliver voltage pulses to the ablation device in the form of a pulse waveform. The system may include a cardiac stimulator for generation of pacing signals and for sequenced delivery of pulse waveforms in synchrony with the pacing signal.Cette invention concerne des systèmes, dispositifs et procédés pour un traitement d'ablation par électroporation, le système comprenant un générateur de signal de forme d'onde d'impulsion pour un traitement médical d'ablation, et un dispositif d'ablation endocardiaque comprend au moins une électrode pour l'application d'impulsions d'ablation à un tissu. Le générateur de signaux peut délivrer des impulsions de tension au dispositif d'ablation sous la forme d'une forme d'onde d'impulsion. Le système peut comprendre un stimulateur cardiaque pour la génération de signaux de stimulation et l'application séquentielle de formes d'onde d'impulsion en synchronisation avec le signal de stimulation.