The present invention is to provide an electromotive walking assistance device for determining a state of a road surface and a state of a pedestrian and securing a safety for the pedestrian. According to the present invention, an electromotive walking assistance device comprises: an operation unit for outputting a pressure signal after sensing pressure applied by a user； a driving unit for providing a power for at least one among a plurality of wheels； a sensor unit for measuring a distance and a slope from a user； and a control unit for controlling a motion of the driving unit with respect to the pressure signal, determining whether a user is hurt from a fall with respect to the measured distance, and determining a state of a road surface with respect to the measured slope.본 발명은 노면의 상태 및 보행자의 상태를 판단하고 보행자의 안전을 확보하기 위한 전동식 보행보조장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 전동식 보행보조장치는, 사용자에 의해 가해지는 압력을 감지하여 압력신호를 출력하는 조작부와； 복수의 바퀴들 중 적어도 하나에 동력을 제공하는 구동부와； 상기 사용자와의 거리 및 기울기를 측정하는 센서부와； 상기 압력신호에 따라 상기 구동부의 동작을 제어하고, 상기 측정된 거리에 따라 상기 사용자의 낙상 여부를 판단하며 상기 측정된 기울기에 따라 노면의 상태를 판단하는 제어부를 포함한다.
