an agricultural vehicle comprises a chassis, a chassis-loaded harvester head, a driver system including a plurality of drives attached to a harvester head frame and configured to adjust a harvester head orientation, a gps device configured to produce a vehicle gps position and a controller. The harvester head includes a frame and one or more sensors loaded by the frame. The controller is electrically coupled to one or more sensors, the trigger system and the GPS device. the controller is configured to receive from a memory a final harvester head orientation associated with a gps position at a second location in a last pass that is closest in distance to a gps position at an imminent location in the current passage, and activate one or more triggers to reorient the harvester head before the vehicle reaches the imminent location.um veículo agrícola compreende um chassi, uma cabeça colhedora carre-gada pelo chassi, um sistema de acionadores incluindo uma pluralidade de aciona-dores ligados a uma armação da cabeça colhedora e configurados para ajustar uma orientação da cabeça colhedora, um dispositivo gps configurado para produzir uma posição de gps do veículo e um controlador. a cabeça colhedora inclui uma arma-ção e um ou mais sensores carregados pela armação. o controlador é acoplado ele-tricamente ao um ou mais sensores, ao sistema de acionadores e ao dispositivo gps. o controlador é configurado para receber de uma memória uma orientação final da cabeça colhedora associada com uma posição de gps em uma segunda localização em uma última passagem que está mais próxima em distância para uma posição de gps em uma localização iminente na passagem corrente, e ativar um ou mais acionadores para reorientar a cabeça colhedora antes de o veículo chegar à localização iminente.
