An apparatus for three-dimensional scanning of the foot is provided. The apparatus includes a circular stage, a first drive configured to rotate the circular stage, a linear stage disposed below the circular stage, a second drive configured to linearly drive the linear stage, A first imaging unit including a first camera and a first linear laser, wherein the first imaging unit rotates together with the rotation of the circular stage by the first driving unit, A second imaging unit mounted on an upper surface of the linear stage and including a second camera and a second linear laser, the second imaging unit being configured to move the linear stage in a linear And the lower part of the foot is photographed while linearly moving along the movement of the foot part to acquire a plurality of second images - a first linear matching unit configured to linearly match the plurality of first images to produce a first partial toe model, a second linear matching unit configured to linearly match the plurality of second images to produce a second partial toe model A first partial foot model, and a second partial foot model to generate a full foot model, and a tablet matching process is performed on the entire foot model to generate a refined 3D foot model And may include a tablet matching section.족부를 3차원 스캐닝하기 위한 장치가 제공된다. 본 장치는, 원형 스테이지, 상기 원형 스테이지를 회전시키도록 구성된 제1 구동부, 상기 원형 스테이지의 하부에 설치되는 선형 스테이지, 상기 선형 스테이지를 직선 구동하도록 구성된 제2 구동부, 상기 원형 스테이지의 원주 방향의 상부 면에 장착되며 제1 카메라 및 제1 선형 레이저를 포함하는 제1 촬상부 - 상기 제1 촬상부는 상기 제1 구동부에 의해 상기 원형 스테이지가 회전됨에 따라 같이 회전하면서 상기 족부의 상부를 촬영하여 복수의 제1 영상을 획득하도록 구성됨 -, 상기 선형 스테이지의 상부 면에 장착되며 제2 카메라 및 제2 선형 레이저를 포함하는 제2 촬상부 - 상기 제2 촬상부는 상기 제2 구동부에 의해 상기 선형 스테이지가 선형 이동함에 따라 같이 선형 이동하면서 상기 족부의 하부를 촬영하여 복수의 제2 영상을 획득하도록 구성됨 -, 상기 복수의 제1 영상을 선형 정합하여 제1 부분 족부 모델을 생성하도록 구성된 제1 선형 정합부, 상기 복수의 제2 영상을 선형 정합하여 제2 부분 족부 모델을 생성하도록 구성된 제2 선형 정합부, 상기 제1 부분 족부 모델 및 상기 제2 부분 족부 모델을 개략 정합하여 전체 족부 모델을 생성하도록 구성된 개략 정합부, 및 상기 전체 족부 모델에 대해 정제 정합을 수행하여 정제된 3D 족부 모델을 생성하도록 구성된 정제 정합부
