Problem to be solved: to provide a walking training system capable of detecting the fact that the trainee has collapsed the walking posture and preventing the trainee from falling down.The walking training system 1 includes a treadmill 31, a tension portion 33 disposed above the trainee u and pulling up the trainee u upward through the wire cable 36, and a control system for controlling the tensile force of the wire cable 36 in the tension portion A device 35 and a detecting means for detecting the position or displacement of the wire cable 36 are provided, and the control device 35 calculates a change in wire spacing which is determined from the position or displacement of the wire cable 36 continuously detected by the detecting means and calculates the change of the wire spacing ExitWhen the change in the wire spacing is large relative to the change in the wire interval which can occur when the vehicle is walking in a normal walking posture, the tensile force of the wire cable 36 by the tension portion 33 is set to a sufficient tensile force to prevent the trainee u from falling down.Diagram【課題】訓練者が歩行姿勢を崩したことをより的確に検知し、訓練者の転倒を防止することができる歩行訓練システムを提供する。【解決手段】歩行訓練システム1は、トレッドミル31と、訓練者Uの上方に設けられ訓練者Uをワイヤケーブル36を介して上方に引張する引張部33と、引張部33におけるワイヤケーブル36の引張力を制御する制御装置35と、ワイヤケーブル36の位置または変位を検出する検出手段とを備え、制御装置35は、検出手段によって連続的に検出されたワイヤケーブル36の位置または変位から求まるワイヤ間隔の変化を算出し、算出したワイヤ間隔の変化が、正常な歩行姿勢で歩行している場合に起こりうるワイヤ間隔の変化に対して大きい場合に、引張部33によるワイヤケーブル36の引張力を訓練者Uの転倒を防止するのに十分な引張力とする。【選択図】図1
