In a minimally invasive surgical system, a hand tracking system tracks the position of a sensor element mounted on a portion of a n hand. A system control variable is generated based on the position of a portion of the n hand. The operation of the minimally invasive surgical system is controlled using system control parameters. Therefore, a minimally invasive surgical system is included in the hand tracking system. The hand tracking system tracks the position of a portion of a n hand. A controller connected to the hand tracking system switches this position to a system control variable and provides a command based on system control variables to the minimally invasive surgical system.최소 침습 수술 시스템에서, 핸드 트래킹 시스템이 사람 손의 일부에 장착된 센서 요소의 위치를 추적한다. 사람 손의 일부의 위치에 기초하여 시스템 제어 변수가 생성된다. 최소 침습 수술 시스템의 작동이 시스템 제어 변수를 사용하여 제어된다. 따라서, 최소 침습 수술 시스템은 핸드 트래킹 시스템을 포함한다. 핸드 트래킹 시스템은 사람 손의 일부의 위치를 추적한다. 핸드 트래킹 시스템에 연결된 컨트롤러가 이 위치를 시스템 제어 변수로 전환하고, 시스템 제어 변수에 기초한 명령을 최소 침습 수술 시스템에 제공한다.
