PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motion assistance device capable of easily confirming a dead angle.SOLUTION: A motion assistance device 100 comprises a device for assisting human motion, and includes a mechanical unit 110 having link units 111R-113R, 111L-113L turnably connected with one another, a sensor 101 sensing the human motion, an actuator 120 applying driving force for displacing respective relative positions of the link units 111R-113R, 111L-113L to the mechanical unit 110, a structure 130 shielding a part of a visual field of a person around the mechanical unit 110, a camera 160 capturing the part of the visual field shielded by the structure 130, and a display unit 150 displaying an image obtained by the capturing with the camera 160 so that the part of the visual field can be seen behind the structure 130 from the person.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】死角を容易に確認することができる動作支援装置を提供する。【解決手段】動作支援装置100は、人の動作を支援する装置であって、回動自在に連結されたリンク部111R~113R、111L~113Lを有する機構部110と、人の動作を検知するセンサ101と、リンク部111R~113R、111L~113Lのそれぞれの相対位置を変位させるための動力を機構部110に付与するアクチュエータ120と、機構部110の周囲における人の視界の一部を遮る構造物130と、構造物130によって遮られた視界の一部を撮影するカメラ160と、その視界の一部が人から見て構造物130の奥に見えるように、カメラ160による撮影によって得られる画像を表示する表示部150とを備える。【選択図】図3
