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花生联合收获机自动对行装置
- 专利权人:
- 山东五征集团有限公司
- 发明人:
- 李瑞川,张守海,于晓华,杜秀亮,王涛
- 申请号：
- CN201620089116.1
- 公开号：
- CN205454597U
- 申请日:
- 2016.01.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 宫克礼
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种花生联合收获机自动对行装置，包括安装于收获机机架上的导航信号接收装置，所述导航信号接收装置的信号输出端连接有车载定位终端，所述车载定位终端信号连接有导航控制器；所述收获机上安装有传输收获机行走姿态信号的行走马达传感器，所述行走马达传感器的信号输出端连接有整机控制器，所述整机控制器控制连接所述收获机的行驶液压系统；所述整机控制器与所述导航控制器通过CAN总线通讯连接。本实用新型基于北斗、GPS等全球卫星导航系统，获取测量位置信息，经过车载定位终端得到实时高精度位置信息，再经过导航控制器的信息处理、决策，产生控制信号，改变车辆运动状态，从而实现辅助驾驶和自动对行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
