A massage device capable of imparting a pleasant feeling of humbleness and a massage and capable of suppressing generation of hand marks on a cover covering a sample person, and a chair type massage machine provided with the massage device. The massage device according to the present invention includes massage members 10 and 11 having sample members 91 to 94 and a pair of left and right massage members 10 and 11 and at least one of massage members 10 and 11 so that the sample members 91 to 94 are close- And a massage device (12) for causing one of the massage members (10, 11) to generate a main body motion. The massage members (10, 11) are provided with arm members (15, 16) extending in a direction substantially orthogonal to the close- The sample members 91 to 94 are rotatable around the central axis of the extension line L extending along the projecting direction of the arm members 15 and 16 and also around the central axis in the direction substantially orthogonal to the extension line L And is provided at the distal end of the arm members 15 and 16 so as to be rotatable.기분이 좋은 주무르기감이나 마사지감을 부여할 수 있고, 또한 시료자를 덮는 커버에 손모가 발생하는 것을 억제할 수 있는 마사지 장치 및 이 마사지 장치를 구비한 의자형 마사지기를 제공한다.본 발명은 시료자(91∼94)를 구비하고 또한 좌우 한쌍 배치된 마사지 부재(10, 11)와, 시료자(91∼94)가 좌우 방향에서 근접 이반하도록 마사지 부재(10, 11) 중 적어도 한쪽을 동작시켜서 주무르기 동작을 발생시키는 마사지 기구(12)를 갖고, 마사지 부재(10, 11)는 근접 이반 방향에 대하여 대략 직교하는 방향을 향하여 신장되는 아암 부재(15, 16)를 구비하고 있고, 시료자(91∼94)는 아암 부재(15, 16)의 돌출 방향을 따라 신장되는 연장선(L)의 축심 주위로 회전 가능하고, 또한 연장선(L)에 대하여 대략 직교하는 방향의 축심 주위로도 회전 가능하게 되도록 아암 부재(15, 16)의 선단부에 설치되어 있다.
