do not have a sense of their physical location / movement due to brain damage, such as the joints of patients with upper limb in response to a visual stimulus that includes a visual stimulus generation and response to input a response corresponding to the stimulus such as to evaluate the sensorimotor and one upper extremity exercise training to sensory evaluation and training apparatus is disclosed, using . Sensory evaluation and training exercise device, response board Is disposed on the upper surface of the board response, generating a visual stimulus for a trainee to input stimulus and a response to a visual stimulus that is self-generated blood training occurs and response unit The input range and the target self-training for generating visual stimuli to input the operating conditions, including the difficulty to enter a response And according to the operating conditions input by the input unit controls the stimulus generating and response to a visual stimulus generating and analyzing a response from a trainee that is input by the stimulus generation and response unit to the control unit to determine the accuracy of the response of the trainee characterized in that it comprises a뇌손상 등에 의해 자신의 신체 위치/운동에 대한 감각이 없는 환자들이 상지 등의 관절을 사용하여 시각적인 자극에 반응하여 해당 시각적인 자극에 대응하는 응답을 입력할 수 있는 자극발생 및 응답부를 구비하여 상지 등의 감각운동을 평가 및 훈련할 수 있도록 한 운동감각 평가 및 훈련 장치가 개시된다. 운동감각 평가 및 훈련 장치는, 응답 보드 응답 보드의 상면에 배치되고, 피 훈련자에 대해 시각적인 자극을 발생하고 피 훈련자가 발생된 시각적인 자극에 대한 응답을 입력할 수 있는 자극발생 및 응답부 시각적인 자극을 발생하는 범위와 피 훈련자가 응답을 입력하는 난이도를 포함하는 동작조건을 입력하는 입력부 및 입력부에 의해 입력된 동작조건에 따라 시각적인 자극을 발생하도록 자극발생 및 응답부를 제어하고, 자극발생 및 응답부에 의해 입력된 피 훈련자의 응답을 분석하여 피 훈련자의 응답의 정확성을 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.