自主作业设备
- 专利权人:
- 上海山科机器人有限公司
- 发明人:
- 王志成,刘芳世
- 申请号：
- CN202021809672.4
- 公开号：
- CN213399309U
- 申请日:
- 2020.08.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种自主作业设备，其能够实现关机状态或电池耗尽状态对接上电。该自主作业设备包括主体机构、移动机构、工作机构、能源模块和第一控制模块，能源模块包括能源单元和与充电连接结构，能源单元与充电连接结构连接，自主作业设备还包括第一开关电路、第二开关电路和电容器C5；其中，第一开关电路的输入端与充电连接结构连接，第一开关电路的输出端与第一控制模块的电源引脚连接，第二开关电路的输入端与第一开关电路的控制端连接，第二开关电路的输出端接地，第二开关电路的控制端与第一控制模块连接；电容器C5的第一端与第一开关电路的控制端连接，电容器C5的第二端接地。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
