Methods and systems are provided for facilitating telementored surgical procedures. The systems include a portable input handle further including a housing, a position sensor disposed adjacent to the housing, and a position transmitter in communication with the position sensor. The position sensor may be configured to sense a pose of the housing relative to the position transmitter. The position transmitter may be configured to receive and transmit the sensed pose of the housing to the robotic surgical system.L'invention concerne des procédés et des systèmes pour faciliter les interventions chirurgicales réalisées par télémentorat. Les systèmes comprennent une poignée d'entrée portable comprenant en outre un boîtier, un capteur de position disposé adjacent au boîtier et un émetteur de position en communication avec le capteur de position. Le capteur de position peut être conçu pour détecter une pose du boîtier par rapport à l'émetteur de position. L'émetteur de position peut être conçu pour recevoir et transmettre la pose détectée du boîtier au système chirurgical robotique.
