This is equipment which measures parameters associated with the resistive torque provided by the human upper limb.Where the elbow joint is extended from an engine (1) by a cable system (3) and pulleys (2) connected to a bracelet on the wrist of the patient (10) and includes an inertial measuring unit (4)Tion placed in the forearm of the patient (10) and has a position sensor (5) angularly placed on the motor shaft (1) tensile and has a load cell (6),Mounted on the side of the table testing and both the inertial measurement unit (4) as the load cell (6) are connected to a computer (8) through a icrocontrolador (7).trata-se de equipamento que mede parâmetros associados ao torque resistivo oferecido por membro superior humano, onde a articulação do cotovelo é estendida por um motor(1) através de um sistema de cabos(3) e polias(2) conectado a uma pulseira no punho do paciente(10) e compreende uma unidade inercial(4) de medição colocada no antebraço do paciente(10) assim como possui sensor de posição(5) angular colocado no eixo do motor(1) de tração e possui uma célula de carga(6), montada na lateral da mesa de testes e tanto a unidade inercial(4) de medição como a célula de carga(6) estão conectados a um computador(8) através de um icrocontrolador(7).
