您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种面向养殖场的室内无人消毒小车
- 专利权人:
- 南昌智能新能源汽车研究院
- 发明人:
- 邓振文,曾德全,胡一明,张周平,涂培培,熊璐,陈齐平,王旭华,牛志,楼狄明
- 申请号：
- CN202110531807.8
- 公开号：
- CN113325842A
- 申请日:
- 2021.05.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种面向养殖场的室内无人消毒小车，包括：车辆感知模块、UWB定位模块、车辆决策规划模块、车辆底盘控制模块、遥控接管模块、消毒上装模块、智能充电模块和车轮。与现有技术相比，本发明在养殖场等封闭场景下，设计了适应该环境的车辆环境感知模块、车辆决策规划模块、UWB定位模块、车辆底盘控制模块、消毒上装模块、遥控接管模块、智能充电模块，实现了无人消毒小车的24h全天候无人作业和智能充电。本发明解决了传统养殖场消毒设备消毒不均匀，且对工作人员健康产生危害等问题，能够在降低养殖场人力成本的同时，提升消毒作业效率、提升消毒作业安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
