Systems and methods for tracking shape and orientation of an endoscope employ motion tracking sensors to track locations on the endoscope for use in determining real time shape and distal end orientation for display during navigation of the endoscope. An example system includes sensor units distributed along the endoscope and a control unit. The sensor units track motion of the endoscope locations and transmit resulting tracking data to a control unit. The control unit processes the tracking data to determine shape of the endoscope and orientation of the distal end of the endoscope. The control unit generates output to a display unit that causes the display unit to display one or more representations indicative of the shape of the endoscope and orientation of the distal end of the endoscope for reference by an endoscope operator during an endoscopic procedure.La présente invention concerne des systèmes et des procédés destinés au suivi de la forme et de lorientation dun endoscope à laide de capteurs de suivi de mouvement permettant de réaliser un suivi des emplacements sur lendoscope destinés à être utilisés dans la détermination de forme et dorientation de lextrémité distale en temps réel en vue dun affichage lors de la navigation de lendoscope. Un système donné à titre dexemple comprend des unités de capteur réparties le long de lendoscope et une unité de commande. Les unités de capteur suivent le mouvement des emplacements dendoscope et transmettent des données de suivi ainsi obtenues à une unité de commande. Lunité de commande traite les données de suivi de sorte à déterminer la forme de lendoscope et lorientation de lextrémité distale de lendoscope. Lunité de commande génère une sortie sur une unité daffichage qui amène lunité daffichage à afficher une ou plusieurs représentations faisant état de la forme de lendoscope et de lorientation de lextrémité distale de lendoscope destinées à être référencées par un opérateur dendoscope lors dun acte endoscopique.
