This pushcart (10) is provided with: a left wheel； a right wheel； a left wheel drive unit (24A) for rotating the left wheel； a right wheel drive unit (24B) for rotating the right wheel； a control unit (21)； a left wheel rotary encoder (25A) for detecting the rotation angle of the left wheel； and a right wheel rotary encoder (25B) for detecting the rotation angle of the right wheel. The control unit (21) calculates the average component and differential component of the angular velocities of the left wheel and right wheel, calculates pseudo-angular velocities of the left wheel and right wheel by means of weighted addition of the average component and the differential component, and performs feedback control of the left wheel drive unit (24A) and the right wheel drive unit (24B) individually such that the difference between the pseudo-angular velocities of the left wheel and right wheel and the value of a wheel angular velocity command common to the left wheel and right wheel becomes zero.L'invention concerne un chariot de golf (10) qui comprend : une roue gauche ； une roue droite ； une unité d'entraînement de roue gauche (24A) destinée à faire tourner la roue gauche ； une unité d'entraînement de roue droite (24B) destinée à faire tourner la roue droite ； une unité de commande (21) ； un codeur rotatif de roue gauche (25A) destiné à détecter l'angle de rotation de la roue gauche ； et un codeur rotatif de roue droite (25B) destiné à détecter l'angle de rotation de la roue droite. L'unité de commande (21) calcule la composante moyenne et une composante différentielle des vitesses angulaires de la roue gauche et de la roue droite, calcule des vitesses pseudo-angulaires de la roue gauche et de la roue droite au moyen d'une addition pondérée de la composante moyenne et de la composante différentielle, et réalise individuellement une commande de rétroaction de l'unité d'entraînement de roue gauche (24A) et de l'unité d'entraînement de roue droite (24B) de telle sorte que la
