The invention relates to a system for assisting the driving of a motor vehicle (10), comprising: at least one sensor (2) configured to detect at least one predefined physiological state of the driver (1) of said motor vehicle, a processing unit (3) configured to compare the at least one detected physiological state with at least one pre-recorded reference data； a control unit (4) configured to generate a control signal of a light device (5)； ) of the motor vehicle according to the result of the comparison performed within the processing unit (3). The invention also extends to a driving assistance method implementing such a driving assistance system. L'invention concerne un système d'aide à la conduite d'un véhicule automobile (10), qui comprend : - au moins un capteur (2) configuré pour détecter au moins un état physiologique prédéfini du conducteur (1) dudit véhicule automobile, - une unité de traitement (3) configurée pour comparer l'au moins un état physiologique détecté avec au moins une donnée de référence préenregistrée, - une unité de commande (4) configurée pour générer un signal de commande d'un dispositif lumineux (5) du véhicule automobile en fonction du résultat de la comparaison réalisée au sein de l'unité de traitement (3). L'invention s'étend également à un procédé d'aide à la conduite mettant en œuvre un tel système d'aide à la conduite.
